Você precisa definir seu asynchronous module. Para fazer isso você simplesmente define um arquivos .js em seu plugin conforme http://learn.elgg.org/en/1.11/guides/javascript.html?highlight=javascript#id2  e depois você requer esse modulo na view que você precisar com elgg_require_js().

Um exemplo:

A view onde você define seu modulo js:

mod/seuPlugin/views/default/js/meuModulo.js

define(function(require) {
        // Aqui você define que seu modulo requer a biblioteca do elgg e jquery.
        // RequireJS vai tratar essas dependências. Veja mais sobre requirejs em http://requirejs.org/ 
        var elgg = require("elgg"); 
        var $ = require("jquery");

        return function() {
              console.log('Ops... Aqui é o código do meu modulo');
        };
});

A view onde você utiliza seu modulo js.

mod/seuPlugin/views/default/minhaPagina.php

<?php

 elgg_require_js('meuModulo');

?>

<!-- seu código html -->

Obs.: note que o nome do modulo utilizado em  elgg_require_js('meuModulo');  é relativo ao diretorio views/default/js. Ou seja, se seu modulo estiver em mod/seuPlugin/views/default/js/componentes/meuModulo.js então o require será elgg_require_js('componentes/meuModulo');

I read this http://learn.elgg.org/en/latest/tutorials/wysiwyg.html

And I have a feeling that's not the right way

because of this http://learn.elgg.org/en/latest/guides/javascript.html

but I could not run my script asynchronously

some light https://www.youtube.com/watch?v=M-wjQjsryMY

Add your own code e.g. into:

mod/projects/views/default/js/projects/project_steps.js

As instructed in this part: http://learn.elgg.org/en/latest/guides/javascript.html#defining-modules-as-a-view

Also add the form_wizard as a dependency in the project_steps.js :

define(function(require) {
        var form_wizard = require("form_wizard");

In the view that is calling "echo elgg_view_form('projects/edit', $form_vars)" add this:

elgg_require_js('projects/project_steps');

Your javascript should now be working.